Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U003386, 0116U002537 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення довгострокової інтелектуальної вогневої системи у броньованому корпусі з автоматизованим розпізнаванням і знищенням наземних цілей Назва етапу роботи Керівник роботи Шевченко Анатолій Іванович, Дата реєстрації 05-02-2018 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Міністерства освіти і науки України і Національної академії наук України Опис етапу Об'єкт дослідження - послідовність відеокадрів в градаціях сірого, отриманих з камер, які напралені на одну сцену, відеообрази рухомих наземних цілей, роботизовані комплекси оборонного призначення. Предмет дослідження - моделі, методи та алгоритми розпізнавання і ідентифікації цільових об'єктів у відеопотоці, методи і алгоритми дистанційного керування роботизованими комплексами оборонного призначення, комплексні методи і алгоритми визначення координат цілей на місцевості і керуючих впливів для системи управління роботизованим комплексом. Мета роботи - створення інтелектуальної системи оборонного призначення, що дозволяє керувати роботизованими комплексами дистанційно і виводити людину з контуру бойових дій для зменшення втрат особового складу, збільшення ефективності стрілецької зброї. Методи дослідження - елементи теорії множин, методи обробки цифрових зображень і дискретних перетворень двовимірної інформації для трансформації вхідних зображень і прискореного розрахунку згорток, методи статистичної обробки експериментальних даних, методи розпізнавання зображень, методи оптичного потоку. Розроблено загальну схему роботизованого комплексу з використанням двох камер - 1) нерухомої камери з широким кутом обзору, яка охопює весь сектор обстрілу; 2) курсової камери, яка повертається разом зі зброєю і призначена для наведення на ціль. Розроблено комплекс процедур для виділення і відстеження цільових об'єктів, а також наведення на них зброї. Опис продукції Система представляє комплекс процедур для виділення і відстеження у відеопослідовності кадрів об'єктів, що рухаються. Процедури об'єднані в систему і призначені для застосування в задачах інтелектуального детектування і розпізнавання цільових об'єктів. Автори роботи Агарков Андрій Вікторович Звенігородський Олександр Сергійович Клименко Микита Сергійович Крак Юрій Васильович Умніков Олександр Михайлович Шевченко Євген Олександрович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити