Реєстраційний номер
0218U003402,
0113U003912
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка сучасних технологій і математичних моделей в галузі автомобільного транспорту
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Бас Костянтин Маркович,
Дата реєстрації
06-02-2018
Організація виконавець
Державний вищий навчальний заклад "Національний гірничий університет"
Опис етапу
В роботі розроблено новий математичний апарат на підставі кватерніонних матриц для дослідження просторового руху автомобілів з урахуванням специфіки та стану дорожньої поверхні. Запропоновано на основі рівнянь кінетостатики аналітичний метод визначення контактних рушійних-керуючих сил колісного екіпажу в динаміці для структурної схеми, що має три опорні точки з урахуванням ознаки ведучого-веденого колеса: повнопривідна, передньопривідна, заднеприводная схеми.
Опис продукції
Математичні моделі на підставі кватерніонних матриц для дослідження просторового руху автомобілів з урахуванням специфіки та стану дорожньої поверхні, які дозволяють вирішувати завдання динамічного проектування колісного екіпажу, встановлювати еквівалентні контактні навантаження по опорним точкам з урахуванням ознаки ведучого колеса, синтезувати потрібні органи управління, визначити необхідний крутний момент ведучого колеса для забезпечення необхідного режиму руху автомобіля по заданій трасі.
Автори роботи
Єрісов М. М.
Бас К.М.
Зубарєв М. С.
Крівда В. В.
Кравец В.В.
Куваєв С. М.
Лагошна О. О.
Литвин П. В.
Олішевська В. Є.
Федоскін В. О.
Ходос О. Г.
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
