Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U003430, 0116U005518 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методологічні основи розроблення безпілотної авіаційної техніки на прикладі мультикоптерів Назва етапу роботи Керівник роботи Крицький Дмитро Миколайович, Дата реєстрації 09-02-2018 Організація виконавець Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" Опис етапу Для раціональної організації роцесу розробки, а також мінімізації витрат при створені мультикоптеру проаналізовано аеродинамічну якість мультикоптеру, отримано складові рівняння балансу мас, отримано максимальну злітну вагу. Розроблено методику визначення параметрів керованості та стійкості для мультикоптеру та їх оцінку в межах створюваного зразка. Для вдосконалення моделі мультикоптеру, що розробляється створено інформаційну підсистему, що відображає проміжні характеристики моделі мультикоптеру, та порівнює їх з успішними або бажаними показниками моделі. Для розроблення алгоритму автономної роботи мультикоптеру створено агентну модель поведінки літака у повітрі з урахуванням інших БЛА, які є як пасивними перешкодами, так і мають ознаки нападника, що на відміну від існуючих орієнтується в обмеженому просторі та виконує сканування поверхні з метою пошуку зазначених оператором предметів. Опис продукції Вдосконалено метод формалізованого обчислення максимального корисного навантаження, відстані та часу польоту, основаного на методах аналітичного розрахунку концептуального етапу розробки, за рахунок врахування структури і характеристик існуючих підсистем мультикоптеру, що на відміну від існуючих дозволяє знизити погрішність результату менше 3 відсотків. Вперше створені моделі та засоби концептуальної побудови мультикоптеру, які на відміну від існуючих враховують взаємозв'язки характеристик підсистем головної збірки, виконують побудову графічної моделі зразку, що створюється. Графічні моделі дозволяють проводити моделювання потоків повітря, які змішуючись створюють області високої турбулентності. Недостатньо повні розрахунки, наприклад, взаємовпливу винтів, не дозволяють розробити надійний мультикоптер: він може споживати надмірну кількість енергії або буде нестабільним під час польоту. Вдосконалено алгоритм обробки зображення відеопотоку, оснований на методах бібліотеки OpenCV, за рахунок врахування Автори роботи Бичок Максим Олександрович Коба Сергій Олександрович Котков Артем Васильович Крицький Дмитро Миколайович Третяк Олександр Володимирович Юркевіч Аліна Юріївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити