Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U003520, 0117U002883 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка інформаційної технології інтелектуального дистанційного управління динамічними об'єктами для боротьби з безпілотними літальними апаратами. Назва етапу роботи Керівник роботи Гриценко Володимир Ілліч, Дата реєстрації 01-03-2018 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Створено наукову платформу інформаційної технології, яка базується на теорії високоточного дистанційного керування динамічними об'єктами для боротьби з безпілотними засобами в умовах невизначеностей та обмежень. Здійснено синтез імітаційних моделей БпЛА різних класів; розроблено функціональні модулі автоматичного керування тангажем, креном, висотою, швидкістю польоту БпЛА; розроблено програмний модуль траєкторного керування БпЛА; здійснено комплексне поєднання розроблених імітаційних моделей БпЛА та функціональних модулів керування у єдину систему автоматичного керування. Крім того, створено прототип випробувально-моделювального комплексу, побудованого за модульною схемою, для вирішення складних наукових, конструкторських, інженерних та експлуатаційних задач, візуалізації роботи розробленої системи автоматичного керування та технології протидії ворожим БпЛА. Результати, отримані в ході виконання першого етапу роботи, можуть мати суттєвий вплив на підвищення обороноздатності та безпеки держави за умови продовження досліджень та проведення серії випробувань. Опис продукції Автори роботи Волков Олександр Євгенович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити