Реєстраційний номер
0218U003569,
0117U004296
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка технічних засобів наскрізного проектування, виготовлення і керування технологічним, маніпулюючим та верстатним обладнанням каркасних просторових компоновок.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Дмитрієв Дмитро Олексійович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
04-04-2018
Організація виконавець
Херсонський національний технічний університет
Опис етапу
Результати отримані у вигляді науково-обгрунтованих і створених авторами нових видів обладнання і технологій для обробки матеріалів, складно-профільних поверхонь і маніпулювання об'єктами для різних технологічних операцій у машинобудуванні. Вирішено основні задачі оперативного керування - оцінка поточного стану об'єкта, визначення відхилення руху об'єкта від заданої траєкторії, формування керуючих впливів на майбутній період, корегування стану системи здійснюється в автоматизованому режимі, за допомогою систем підтримки прийняття рішень, але на кожному рівні для оцінки стану системи й розрахунку керування буде застосовано різні види моделей і методів. Наукова новизна полягає у комплексній системі забезпечення спрямованого пошуку і інформаційно-вимірювальних засобів для контролю стану механічної конструкції та діагностування критичних режимів функціонування технологічного обладнання каркасної конструкції, завдяки вирішенню складних науково-технічних задач: - визначено фактори, що суттєво впливають на параметри функціонування технологічного обладнання каркасної конструкції; - розроблено структури інтегрованої вимірювальної системи реального часу; - розроблено методи прогнозування критичних режимів функціонування технологічного обладнання. - удосконалено існуючі математичні моделей динаміки руху компонентів механічної конструкції.
Опис продукції
Зразки маніпулюючих систем каркасного компонування це верстати та компоновки технологічного обладнання з напрямними просторовими приводами ланок стрижневих механізмів розташовані відповідним чином в полі компоновки, що забезпечує підвищену жорсткість та точність руху виконавчого органу з інструментами.
Автори роботи
І.О. Косенко
І.С. Березкін
А.А. Омельчук
В.М. Панасенко
Г.В. Рудакова
Д.Д. Федорчук
Н.В. Сарафаннікова
О.М. Ляшенко
О.О. Сафьяник
С.А. Русанов
Ю.О. Лебеденко
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
