Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U003569, 0117U004296 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка технічних засобів наскрізного проектування, виготовлення і керування технологічним, маніпулюючим та верстатним обладнанням каркасних просторових компоновок. Назва етапу роботи Керівник роботи Дмитрієв Дмитро Олексійович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 04-04-2018 Організація виконавець Херсонський національний технічний університет Опис етапу Результати отримані у вигляді науково-обгрунтованих і створених авторами нових видів обладнання і технологій для обробки матеріалів, складно-профільних поверхонь і маніпулювання об'єктами для різних технологічних операцій у машинобудуванні. Вирішено основні задачі оперативного керування - оцінка поточного стану об'єкта, визначення відхилення руху об'єкта від заданої траєкторії, формування керуючих впливів на майбутній період, корегування стану системи здійснюється в автоматизованому режимі, за допомогою систем підтримки прийняття рішень, але на кожному рівні для оцінки стану системи й розрахунку керування буде застосовано різні види моделей і методів. Наукова новизна полягає у комплексній системі забезпечення спрямованого пошуку і інформаційно-вимірювальних засобів для контролю стану механічної конструкції та діагностування критичних режимів функціонування технологічного обладнання каркасної конструкції, завдяки вирішенню складних науково-технічних задач: - визначено фактори, що суттєво впливають на параметри функціонування технологічного обладнання каркасної конструкції; - розроблено структури інтегрованої вимірювальної системи реального часу; - розроблено методи прогнозування критичних режимів функціонування технологічного обладнання. - удосконалено існуючі математичні моделей динаміки руху компонентів механічної конструкції. Опис продукції Зразки маніпулюючих систем каркасного компонування це верстати та компоновки технологічного обладнання з напрямними просторовими приводами ланок стрижневих механізмів розташовані відповідним чином в полі компоновки, що забезпечує підвищену жорсткість та точність руху виконавчого органу з інструментами. Автори роботи І.О. Косенко І.С. Березкін А.А. Омельчук В.М. Панасенко Г.В. Рудакова Д.Д. Федорчук Н.В. Сарафаннікова О.М. Ляшенко О.О. Сафьяник С.А. Русанов Ю.О. Лебеденко Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити