Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U005031, 0117U003934 , Науково-дослідна робота Назва роботи Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості Назва етапу роботи Керівник роботи Москаленко В'ячеслав Васильович, Дата реєстрації 07-02-2018 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу Предмет дослідження:моделі і методи інформаційної технології аналізу даних від різнотипних сенсорів бортової системи, оцінки ефективності системи розпізнавання і локалізації об'єктів на місцевості та оптимізації параметрів функціонування бортової системи безпілотного літального апарату. Об'єкт дослідження: процеси машинного самонавчання бортової системи безпілотного апарату та автономної ідентифікації об'єктів на місцевості за даними різнотипних сенсорів. Мета проекту: підвищенні функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища. Опис продукції Науково-технічна продукція складається з структурних та функціональних схем апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату, рекомендацій щодо вибору методів інтелектуальної обробки даних автономною бортовою системою безпілотного літального апарату. Автори роботи Берест О.Б. Бойко О.В. Журба В.О. Коробов А.Г. Мартиненко С.С. Москаленко А.С. Нагорний В.В. Окопний Р.П. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити