Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U005336, 0118U001798 , Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимізація конструктивних параметрів безконтактних струминних захоплювальних пристроїв промислових роботів Назва етапу роботи Керівник роботи Михайлишин Роман Ігорович, Дата реєстрації 24-09-2018 Організація виконавець Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя Опис етапу Розроблено математичну модель для знаходження розподілу тиску повітря в радіальному проміжку між активною поверхнею струминного захоплювального пристрою та об'єктом маніпулювання. Що дозволило теоретично дослідити вплив геометричних параметрів активної поверхні струминного захоплювального пристрою на його силові характеристики. Результати теоретичних досліджень розподілу тиску повітря в радіальному проміжку між активною поверхнею струминного захоплювального пристрою та об'єктом маніпулювання підтвердженні за допомогою чисельного моделювання в програмному середовищі Ansys-CFX. Досліджено енергозатрати на виконання захоплювальних операцій з врахування параметрів захватної системи. Всі результати апробовані на наукових конференціях. Опис продукції Запропоновані математичні моделі служать основою для інженерного розрахунку та проектування струминних захоплювальних пристроїв з покращеними експлуатаційними характеристиками. Результати теоретичних досліджень параметрів потоку повітря та силових характеристик струминних захоплювальних пристроїв з різними формами активної поверхні, дозволяють визначити їх оптимальні конструктивні параметри. Це дозволить підвищити силові характеристики струминних захоплювальних пристроїв та знизити їх енергоспоживання, а також підвищити стабільність утримування вантажів у процесі транспортування. Автори роботи Дозорський Василь Григорович Каретін Василь Миколайович Пісьціо Вадим Петрович Савків Володимир Богданович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити