Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U006208, 0117U002405 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування наземними безпілотними багатоцільовими транспортними засобами Назва етапу роботи Керівник роботи Ніконов Олег Якович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 30-03-2018 Організація виконавець Харківський національний автомобільно-дорожній університет Опис етапу Розроблено комплексну функціональну математичну модель збуреного руху наземного безпілотного багатоцільового транспортного засобу по мікропрофілю дороги та пересіченій місцевості різного ступеню складності, що враховує взаємодію усіх основних агрегатів: силової установки (ДВС, електродвигун, гібридна), трансмісію і механізм повороту, ходову частину і корпус. Запропоновано методику стохастичної ідентифікації комплексних функціональних математичних моделей на основе метода факторного эксперимента. Опис продукції Автори роботи Аврамов К. Волков Ю. Звягінцева Г. Кириченко І. Кулакова Л. Маций О. Мнушка Ок. Павленко В. Подоляка Ок. Сіндєєв М. Сильченко В. Шуляков В. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити