Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U006496, 0115U005708 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка якісних методів аналізу динамічних властивостей механічних керованих систем із точною та неточною характеристикою параметрів Назва етапу роботи Керівник роботи Мартинюк Анатолій Андрійович, Дата реєстрації 23-05-2018 Організація виконавець Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України Опис етапу Для афінних систем отримано достатні умови стійкості та обмеженості руху на основі методу функцій Ляпунова в поєднанні з методом інтегральних нерівностей і принципом порівняння. Для псевдолінійних афінних систем на основі формули варіації параметрів та інтегральних нерівностей встановлено нові достатні умови стабілізації руху лінійним керуванням спеціального виду. За допомогою дослідження стійкості особливих точок і побудови областей притягання встановлено механізм стабілізації в прикладній задачі управління заднім ходом автопоїзда. Запропоновано управління, тобто закон зміни напруги, що подається на вхід двигуна постійного струму послідовного збурення, яке забезпечує обертання валу з необхідною кутовою швидкістю. Показана робастність отриманого управління. Опис продукції Нові достатні умови стійкості та обмеженості руху афінних систем. Нові достатні умови стабілізації руху псевдолінійних афінних систем лінійним керуванням спеціального виду. Встановлено механізм стабілізації в прикладній задачі управління заднім ходом автопоїзда. Запропоновано управління двигуна постійного струму послідовного збурення, яке забезпечує обертання валу з необхідною кутовою швидкістю. Показано робастність отриманого управління Автори роботи Іванов Ігор Львович Мартинок-Чернієнко Юлія Анатоліївна Мартинюк Анатолій Андрійович Нікітіна Неллі Володимирівна Расшивалова Світлана Миколаївна Хорошун Анатолій Сергійович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити