Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007166, 0118U001717 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення технології створення мультисенсорної системи на базі БпЛА для високоточного визначення координат наземних об'єктів в автоматичному режимі Назва етапу роботи Керівник роботи Анісімов Анатолій Васильович, Дата реєстрації 20-12-2018 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Об'єкт дослідження - процес визначення координат наземних об'єктів з використанням оптичних даних, отриманих від оптичних систем безпілотного літального апарату (БпЛА). Мета роботи - розробити інтелектуальну інформаційну технологію (яка включає сукупність методів, моделей, алгоритмів і прикладних програм) високоточного визначення координат наземних об'єктів мультисенсорною системою в автоматичному режимі на базі безпілотного літального апарату. Методи дослідження - проведені дослідження базуються на теорії інтелектуального управління, технології програмування, технології інтелектуальної обробки великих масивів даних, методах контурного аналізу зображень, обробки та розпізнавання зображень на основі детекторів та дескрипторів особливих точок, теорії автоматичного керування, методах обробки польотних даних, теорії навігації та динаміки польоту БпЛА. В результаті виконання роботи: створено фундаментальну платформу побудови високоточної мультисенсорної системи визначення координат наземних об'єктів; розроблено алгоритм розрахунку координат наземного об'єкту за допомогою бортової камери БпЛА в автоматичному режимі; створено програмно-апаратний комплекс на якому реалізовано розроблений алгоритм автоматичного визначення координат; синтезовано програмно-математичну модель оптичного каналу системи визначення координат наземних об'єктів в автоматичному режимі з метою дослідження використання алгоритмів комп'ютерного зору для покращення точності визначення координат наземних цілей. Результати, отримані в ході виконання першого етапу роботи, можуть мати суттєвий вплив на підвищення обороноздатності та безпеки держави за умови продовження досліджень та проведення серії випробувань. Опис продукції Автори роботи Волков Олександр Євгенович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити