Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007168, 0117U002883 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка інформаційної технології інтелектуального дистанційного управління динамічними об'єктами для боротьби з безпілотними літальними апаратами Назва етапу роботи Керівник роботи Гриценко Володимир Ілліч, Дата реєстрації 20-12-2018 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Об'єкт дослідження - процес керування безпілотними літальними апаратами (БпЛА) з використанням сучасних інтелектуальних інформаційних технологій. Мета роботи - розробити основи інформаційної технології інтелектуального дистанційного управління (сукупність алгоритмів керування та методів розрахунку траєкторій польоту) безпілотними літальними апаратами, що діють в умовах невизначеностей та обмежень, для боротьби з ворожими БпЛА. Методи дослідження - проведені дослідження базуються на теорії інтелектуального управління, теорії автоматичного керування, теорії нелінійної інваріантності, математичного програмування, теорії ігор, методів обробки польотних даних, теорії навігації та динаміки польоту безпілотних літальних апаратів. В результаті виконання роботи створено наукову платформу інформаційної технології для боротьби з безпілотними засобами в умовах невизначеностей та обмежень. Розроблено функціональні модулі автоматичного керування тангажем, креном, висотою, швидкістю польоту БпЛА, автоматичним зльотом та посадкою; розроблено програмний модуль траєкторного керування БпЛА; здійснено комплексне поєднання розроблених функціональних модулів керування у єдину систему автоматичного керування. Крім того, створено прототип програмно-апаратного комплексу, побудованого за модульною схемою, для виконання робіт з проектування перспективних систем керування БпЛА, проведення науково-технічних досліджень у сфері дослідно-конструкторської розробки БпЛА, а також є основою для навчання операторів безпілотних авіаційних систем. Результати, отримані в ході виконання роботи, можуть мати суттєвий вплив на підвищення обороноздатності та безпеки держави та позитивно вплинуть на розширення можливості застосування БпЛА. Опис продукції Створено наукову платформу інформаційної технології для боротьби з безпілотними засобами в умовах невизначеностей та обмежень. Розроблено функціональні модулі автоматичного керування тангажем, креном, висотою, швидкістю польоту БпЛА, автоматичним зльотом та посадкою; розроблено програмний модуль траєкторного керування БпЛА; здійснено комплексне поєднання розроблених функціональних модулів керування у єдину систему автоматичного керування. Крім того, створено прототип програмно-апаратного комплексу, побудованого за модульною схемою, для виконання робіт з проектування перспективних систем керування БпЛА, проведення науково-технічних досліджень у сфері дослідно-конструкторської розробки БпЛА, а також є основою для навчання операторів безпілотних авіаційних систем. Автори роботи Волков Олександр Євгенович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити