Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007781, 0118U006265 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нелінійні задачі оптимізації та стабілізації динамічних систем зі швидкоосцілюючими компонентами Назва етапу роботи Керівник роботи Грушковська Вікторія Василівна, Кандидат фізико-математичних наук Дата реєстрації 19-12-2018 Організація виконавець Iнститут прикладної математики і механіки Національної академії наук України Опис етапу Проект спрямовано на розробку ефективних керуючих алгоритмів, що стабілізуватимуть рух нелінійних динамічних систем в околі множини точок екстремуму деякої цільової функції, аналітичний вираз якої може бути частково або повністю невідомим. Побудовано сім'ю функцій зворотного зв'язку для задачі відстеження траєкторії рухомої цілі. Запропоновано конструктивні умови асимптотичної стійкості розв'язку розглянутої задачі пошуку екстремуму. Досліджено задачі оптимізації з обмеженнями, для яких також побудовано безградієнтні алгоритмі керування, які не потребують обчислення градієнту відповідної навігаційної функції чи використання додаткових перетворень системи або допоміжних методів типу оцінки похідної. Побудовано математичну модель керованого руху механічної системи, яка складається з твердого тіла та двох пружних пластин Кірхгофа. Отримано явний вигляд керування зі зворотним зв'язком. Опис продукції Побудовано сім’ю керувань для задачі оптимізації з функцією вартості, яка залежить від часу. Для системи, що описує рух мобільного робота, досліджено задачу відстеження рухомої цілі, яку сформульовано як задачу мінімізації відстані. Отримано конструктивні підходи до розв’язання задач оптимізації з обмеженнями, для яких також побудовано безградієнтні алгоритмі керування. Побудовано функції керування для задачі стабілізації нескінченновимірної системи, яка відповідає математичній моделі обертального руху твердого тіла з пружними елементами. Автори роботи Новікова Юлія Вікторівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити