Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007791, 0118U006045 , Науково-дослідна робота Назва роботи Автономна бортова система безпілотного літального апарату для розпізнавання і визначення координат об'єктів на місцевості Назва етапу роботи Керівник роботи Москаленко В'ячеслав Васильович, Дата реєстрації 19-12-2018 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу Об'єкт дослідження - процес автономної ідентифікації об'єктів на місцевості безпілотним літальним апаратом. Мета роботи - підвищення ефективності бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання та локалізації об'єктів інтересу на місцевості за умов інформаційних та ресурсних обмежень. Методи дослідження - методи технології нейронних мереж, розрідженого кодування та інформаційно-екстремальної інтелектуальної технологіє оцінки ефективності моделей аналізу даних. Виконано аналіз об'єкту та обґрунтування напрямку дослідження, сформовано формалізовану постановку задач. Було розроблено моделі аналізу даних, алгоритми машинного навчання та комплексний критерій функціональної ефективності системи ідентифікації об'єктів на місцевості. Вперше запропоновано алгоритм попереднього навчання ієрархічного екстрактора ознакового опису і його тонкої настройки на основі модифікації зростаючого нейронного газу та метаевристичного пошукового алгоритму. Результати, отримані в роботі, можуть бути використані для підвищення ефективності загальновійськової системи збору інформації та прийняття рішень, а також в аграрному господарстві. Опис продукції Науково-технічна продукція складається з моделей і алгоритмів машинного навчання системи детектування та визначення координат об'єктів інтересу на місцевості. Автори роботи Коробов А.Г. Москаленко А.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити