Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007917, 0117U004464 , Науково-дослідна робота Назва роботи Синтез регуляторів дробового порядку мехатронних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Копчак Богдан Любомирович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 26-12-2018 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу Проведено аналіз існуючих методів параметричного синтезу регуляторів координат мехатронних систем, які описуються передавальними функціями дробового порядку. Застосовано метод характеристичного дробового полінома для структурно-параметричного синтезу регуляторів дробового порядку. Проведено синтез регуляторів дробового порядку для мехатронних систем за використання бажаних дробових форм з врахуванням особливостей об'єктів керування. Застосовано метод інтелектуального керування для синтезу регуляторів дробового порядку. Опис продукції Розроблено метод синтезу електромехатронних систем на основі характеристичного дробового полінома придатний для вибору параметрів як дробових, так і цілочисельних регуляторів, які є частковим випадком дробових, що дозволяє забезпечувати бажану якість перехідного процесу. Автори роботи Каша Лідія Володимирівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити