Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007935, 0117U004463 , Науково-дослідна робота Назва роботи Синтез нечітких регуляторів з застосуванням методів класичної теорії автоматичного керування Назва етапу роботи Керівник роботи Лозинський Андрій Орестович, Дата реєстрації 27-12-2018 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу Отримала подальший розвиток теорія синтезу нечітких регуляторів на основі методів класичної теорії керування. Зокрема, на основі теорії розривного керування синтезовано нечіткий регулятор системи прямого керування моментом. Досліджено роботу системи з нечітким регулятором синтезованим з використанням стандартних форм розподілу коренів характеристичного полінома та з використанням нестійкої підсистеми. Досліджено вплив траєкторій руху коренів з правої півплощини у ліву на динамічні характеристики системи. Розроблено алгоритм знаходження функцій належності нечіткого регулятора, які забезпечують задану траєкторію руху коренів. Опис продукції Створено метод синтезу нечітких регуляторів Такагі-Сугено, який забезпечує формування бажаних динамічних характеристик в системі, зокрема, суттєво підвищує швидкодію за умови відсутності перерегулювання вихідної координати. На основі теорії розривного керування розроблено структуру нечіткого регулятора, який підвищує ефективність роботи електроприводу з прямим керуванням моментом. Автори роботи Демків Любомир Ігорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити