Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007941, 0118U005366 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів виявлення безпілотних літальних апаратів на послідовності відеозображень Назва етапу роботи Керівник роботи Неуймін Олександр Станіславович, Дата реєстрації 27-12-2018 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу Розвиток технологій побудови безпілотних літальних апаратів (БПЛА), їх доступність і масове використання для вирішення широкого кола завдань привело до появи нового класу загроз: застосування в терористичних цілях, фотозйомка засекречених об'єктів, вторгнення на заборонену територію та ін. Тому актуальною являється прикладна наукова робота, яка спрямована на розробку методів виявлення БПЛА на послідовностях відеозображень. Виявлення рухомих об'єктів повинно відбуватись на максимальній дальності при їх потраплянні в поле зору оптичної системи. У цих умовах об'єкт в кожному кадрі розглядається як точковий. Виявлення рухомого точкового об'єкта на зображенні є досить складною задачею, оскільки інтенсивність об'єкта на зображенні низька через низьке відношення сигнал/шум (ВСШ). Для підвищення ефективності супроводження об'єктів використовуються вирішальні статистики (ВС) відміток. Широке розповсюдження для оптимального виявлення траєкторії об'єкту знаходить послідовний критерій Вальда, що дозволяє отримати істотний виграш в часі при заданих вимогах до ймовірностей прийняття рішень. Однак він втрачає свої оптимальні властивості, якщо фактичне ВСШ об'єкту нижче заданого. Тому важливе практичне значення має завдання виявлення траєкторії об'єкту з використанням ВС відміток при невідомому ВСШ. В роботі вирішена актуальна наукова задача розробка методів виявлення точкового об'єкту з використанням ВС відміток, які дозволяють підвищити ефективність його виявлення при малих ВСШ і не вимагають значних обчислювальних затрат. Опис продукції За результатами досліджень розроблено метод виявлення траєкторії об'єкту на основі критерію Вальда з використанням у відношенні правдоподібності законів розподілу всіх вирішальних статистик відміток в стробі супроводження. На основі критерію простого доповнення розроблено метод адаптивного двоальтернативного виявлення траєкторії об'єкту, в якому на відміну від відомих виконується послідовна перевірка гіпотез про відсутність траєкторії об'єкту проти складної альтернативи про її наявність з оцінюванням невідомого ВСШ за критерієм мінімуму середньоквадратичної помилки з використанням вирішальних статистик відміток. Автори роботи Неуймін Олександр Станіславович Товкач Ігор Олегович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити