Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U000802, 0117U002405 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування наземними безпілотними багатоцільовими транспортними засобами Назва етапу роботи Керівник роботи Ніконов Олег Якович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 26-02-2019 Організація виконавець Харківський національний автомобільно-дорожній університет Опис етапу Розроблено комплексну функціональну математичну модель збуре-ного руху наземного безпілотного багатоцільового транспортного засобу по мікропрофілю дороги та пересіченій місцевості різного ступеню склад-ності, що враховує взаємодію усіх основних агрегатів: силової установки (ДВС, електродвигун, гібридна), трансмісію і механізм повороту, ходову частину і корпус. Запропоновано методику стохастичної ідентифікації комплексних функціональних математичних моделей на основе метода фа-кторного эксперимента. Розроблено методи, алгоритми та програмні засо-би розрахунку міцності композитних елементів наземних безпілотних ба-гатоцільових транспортних засобів під дією ударних навантажень. Розро-блено методи, алгоритми та програмні засоби синтезу комплексованих на-вігаційних систем для наземних безпілотних багатоцільових транспортних засобів на основі геоінформаційних систем Опис продукції Розроблено комплексну функціональну математичну модель збуреного руху наземного безпілотного багатоцільового транспортного засобу по мікропрофілю дороги та пересіченій місцевості різного ступеню складності, що враховує взаємодію усіх основних агрегатів: силової установки (ДВС, електродвигун, гібридна), трансмісію і механізм повороту, ходову частину і корпус. Запропоновано методику стохастичної ідентифікації комплексних функціональних математичних моделей на основе метода факторного эксперимента. Розроблено методи, алгоритми та програмні засоби розрахунку міцності композитних елементів наземних безпілотних ба-гатоцільових транспортних засобів під дією ударних навантажень. Автори роботи Аврамов К. Волков Ю. Звягінцева Г. Кириченко І. Кулакова Л. Маций О. Мнушка Ок. Павленко В. Подоляка Ок. Сіндєєв М. Сильченко В. Шуляков В. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити