Реєстраційний номер
0219U001822,
0113U006532
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Створити методи активної компенсації реактивних зусиль, моментів та просторових переміщень в електромеханічних системах магнітоелектричного типу та розробити принципи побудови пристроїв на їх основі.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Антонов Олександр Євгенович,
Дата реєстрації
06-03-2019
Організація виконавець
Інститут електродинаміки Національної академії наук України
Опис етапу
Об'єкт дослідження - керовані магнітоелектричні системи для силових приводів різного призначення. Новизна: дослідження проведено в Україні вперше. Відомості про аналогічні дослідження в інших країнах світу відсутні. Область застосування результатів: приладобудування, медичні прилади, бортові системи космічних апаратів, ручний інструмент з електроприводом. Основні результати: розроблено методи активної компенсації негативного впливу реактивних моментів в керованих магнітоелектричних системах та принципи побудови електромеханічних приладів з компенсованими реактивними моментами, в тому числі: - принципи побудови та вибору параметрів систем активної компенсації реактивних моментів для приводів обертального та зворотно-обертального типів; - принципи побудови та вибору параметрів систем активної компенсації негативної дії гіроскопічного моменту для швидкообертових приводів з великим значенням кінетичного моменту ротора. Суть розроблених методів полягає у створенні регульованих зусиль і моментів, які спрямовані протилежно реактивним моментам, які прикладаються до корпусу, в якому встановлено основний приводний двигун пристрою. Ефективність впровадження: на основі розроблених принципів компенсації реактивних моментів в електроприводі створено та впроваджено діючи зразки приладів, в яких реалізовано відповідні типи компенсацій реакції: гіроскопічної реакції, реакції моменту обертання та реакції знакозмінного моменту в широкому діапазоні частот. Введення компенсації реакції обертового руху в електроприводах бортових систем малих космічних апаратів зменшила навантаження та вимоги до систем їх просторового орієнтування. Застосування компенсації реактивних моментів в пристроях, що містять привод зворотно-обертального руху, ефективно вирішила проблему захисту фахівця, що працює з устаткуванням, від шкідливої дії вібрації у всьому діапазоні регульованих робочих частот інструменту. Компенсація гіроскопічної реакції забезпечила безпечність і комфортність роботи з ручним швидкообертовим ріжучим технологічним та хірургічним інструментом.
Опис продукції
Суть розроблених методів полягає у створенні регульованих зусиль і мо-ментів, які спрямовані протилежно реактивним моментам, які прикладаються до корпусу, в якому встановлено основний приводний двигун пристрою. Розроблено методи активної компенсації таких типів реакцій: гіроскопічна реакція, яка характерна для високообертового електропривода; реактивний момент при створенні обертового моменту в пристроях різного призначення, переважно в бортових системах рухомих об'єктів; реакція привода зворотно-обертового типу, характерна для технологічних та деяких медичних інструментів. Розроблено принципи побудови систем керування компенсуючи ми пристроями та створено структури електромеханічних систем з компенса-цією реактивних моментів означених вище типів, оптимізованих за різни-ми показниками.
Автори роботи
Акинін Костянтин Павлович
Кіреєв Володимир Георгійович
Пєтухов Ігор Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
