Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U003216, 0117U006474 , Науково-дослідна робота Назва роботи Автоматизована система моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на основі міні безпілотних літальних апаратів Назва етапу роботи Керівник роботи Коваль Антон Валерійович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 25-01-2019 Організація виконавець Житомирський державний технологічний університет Опис етапу Здійснено оцінку проблематики проведення вимірювань шкідливих та вибухонебезпечних газів за допомогою міні безпілотних літальних апаратів. Проаналізовано рівні вибухонебезпечності газів та підходи щодо їх вимірювання. Визначено структуру та конфігурацію пристрою для виявлення газів. Виготовлено його робочий зразок та проведено калібрування. Обґрунтовано тип та конфігурацію міні безпілотного літального апарату та створено його робочий зразок. Опис продукції Виготовлено робочий зразок та проведено калібрування пристрою для виявлення шкідливих та вибухонебезпечних газів. За основу взято мікроконтролер Arduino та датчики MQ-5 та MQ-9. Обґрунтовано тип та конфігурацію міні безпілотного літального апарату (БПЛА) та створено його робочий зразок. В якості міні БПЛА виступає квадрокоптер на основі автопілоту Pixhawk. Перші льотні випробування продемонстрували готовність міні БПЛА для подальших експериментальних випробувань (пошуку газів). Автори роботи Гордійченко Олег Володимирович Гриневич Марія Степанівна, студент Гуменюк Анна Анатоліївна Козяр Ярослав Анатолійович, студент Левчук Володимир Олександрович Морозов Андрій Васильович Ткачук Андрій Геннадійович Хильченко Тетяна Валентинівна Штегін Олексій Олександрович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити