Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U003247, 0118U003987 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та дослідження методів управління динамічними системами з обмеженими параметричними і структурними збуреннями, включаючи системи орієнтації космічних апаратів Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 29-01-2019 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження - методи стабілізації сімейств динамічних систем (ДС), включаючи системи космічного призначення та, зокрема, системи стабілізації точки стояння геостаціонарного супутника. Мета дослідження - мета проекту полягає в подальшому розвитку загальної теорії управління ДС на основі гарантованого підходу до інтерпретації обмежених параметричних та структурних збурень в математичних моделях ДС та дослідженні ефективності застосування отриманих результатів в управлінні космічними апаратами на прикладі стабілізації довготи точки стояння геостаціонарного супутника. На відміну від широко відомого калманівського підходу при гарантованому підході не потрібна апріорна інформація про імовірнісні властивості збурень або невизначеності, яка в багатьох випадках буває відома розробникам систем управління недостатньо повно. Апріорно припускається відомою тільки інформація про обмеженість згаданих збурень за тією чи іншою нормою. Методи дослідження - методи теоретичної механіки, лінійної алгебри та оптимізації, стійкості руху. Отримані результати: методи синтезу управління, що стабілізує сімейство лінійних і нелінійних ДС з обмеженими параметричними та структурними збуреннями. Область застосування - підприємства космічної галузі України, науково-дослідні та навчальні установи НАН і МОН України. Опис продукції Розроблено алгоритми управління, що стабілізують довготу точки стояння геостаціонарного супутника (ГСС). При цьому відомий метод декомпозиції задач орієнтації (управління рухом відносно центра мас ГСС) на кінематичну й динамічну задачі з використанням двох функцій Ляпунова був уперше застосований для розв'язування задач управління рухом центра мас. Проведене комп'ютерне моделювання проілюструвало властивість робастності (брутальності за термінологією Андронова-Понтрягіна) і ефективність отриманих алгоритмів управління. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити