Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U005459, 0119U001521 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методу, алгоритму та прикладної програми вирішення завдання одночасної локалізації та картографування із застосуванням літального апарату Назва етапу роботи Керівник роботи Волков Олександр Євгенович, Дата реєстрації 21-11-2019 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Сформульовано наукову платформу розробки нових методів, алгоритмів та прикладних програм вирішення завдання одночасної локалізації та картографування із застосуванням літальних апаратів, зокрема БпЛА, що розширить спектр можливостей їх застосування в цивільних та військових цілях. Результати, отримані в ході виконання роботи, дадуть змогу створювати нові системи навігації БпЛА високої точності із застосуванням апаратної частини відносно малої вартості. Розроблену технологію буде спрямовано на впровадження в сучасних автоматичних системах керування БпЛА, що розширить спектр можливостей їх застосування. Опис продукції Сформульовано наукову платформу розробки нових методів, алгоритмів та прикладних програм вирішення завдання одночасної локалізації та картографування із застосуванням літальних апаратів, зокрема БпЛА, що розширить спектр можливостей їх застосування в цивільних та військових цілях. Результати, отримані в ході виконання роботи, дадуть змогу створювати нові системи навігації БпЛА високої точності із застосуванням апаратної частини відносно малої вартості. Розроблену технологію буде спрямовано на впровадження в сучасних автоматичних системах керування БпЛА. Автори роботи Волошенюк Дмитро Олександрович Комар Микола Миколайович Шепетуха Юрій Михайлович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити