Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U006163, 0117U003934 , Науково-дослідна робота Назва роботи Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості Назва етапу роботи Керівник роботи Москаленко В'ячеслав Васильович, Дата реєстрації 15-04-2019 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу Предмет дослідження:моделі і методи інформаційної технології аналізу даних від різнотипних сенсорів бортової системи, оцінки ефективності системи розпізнавання і локалізації об'єктів на місцевості та оптимізації параметрів функціонування бортової системи безпілотного літального апарату. Об'єкт дослідження: процеси машинного самонавчання бортової системи безпілотного апарату та автономної ідентифікації об'єктів на місцевості за даними різнотипних сенсорів. Мета проекту: підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища. Опис продукції Науково-технічна продукція складається з категорійно-функтурних та функціональних діаграм, алгоритмів та графів обчислень процесів навчання однорівневого та ієрархічного екстракторів ознак з аеровідеоспостережень для задач навігації та детектування об'єктів на місцевості. Автори роботи Берест О.Б. Бойко О.В. Журба В.О. Зарецький М.О. Коробов А.Г. Кудрявцев А.М. Мартиненко С.С. Москаленко А.С. Нагорний В.В. Окопний Р.П. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити