Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U100643, 0116U004634 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методологія синтезу інтегрованої авіоніки для навігаціїі і синергетичного управління аерокосмічними динамічними об'єктами Назва етапу роботи Керівник роботи Чепіженко Валерій Іванович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 22-02-2019 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Об’єкт дослідження. Функціонування авіоніки аерокосмічних динамічних об’єктів (АДО). Мета. Розробка методології синтезу інтегрованої авіоніки для навігації і синергетичного управління аерокосмічними динамічними об’єктами та дослідного зразка інтегрованої авіоніки для навігації і синергетичного управління АДО. Метод дослідження. Методи навігації, обробки навігаційної інформації, розв’язання конфліктів, зв’язку і передачі інформації, математичного моделювання, обробки комп’ютерних даних. Апаратура. ПЕОМ з програмним забезпеченням MatLab; елементи авіоніки. Теоретичні результати. Розвиток та удосконалення отримали методи системної інтеграції авіоніки АДО для вирішення задач навігації і синергетичного управління на єдиних методологічних засадах, в умовах невизначенності, недостатньої інформації, навмисних перешкод і випадкових відмов. Практичні результати. Розроблено алгоритмічне забезпечення інтегрованої авіоніки АДО, структуру та модулі керування рухом АДО, методики оцінки ефективності та працездатності розробленої методології, дослідний зразок інтегрованої авіоніки АДО. Новизна. Розроблено нові: концепція та метод комплексування навігаційних засобів АДО, які базуються на прямому оцінюванні шуканих навігаційних параметрів та поправок до показань датчиків первинної інформації за допомогою нелінійного дискретного фільтру; концепція кореляційно-екстремальної навігації для підвищення достовірності навігаційної інформації в умовах радіомовчання; гіро-акселерометричний метод визначення параметрів кутової орієнтації АДО; концепція синергетичного управління АДО; удосконалений енергетико-потенціальний метод гарантованого розв’язання поліконфліктів для синергетичного управління формаціями АДО. Ефективність впровадження. Підвищення ефективності вирішення задач навігації і управління як цивільних так і військових АДО, в умовах дії випадкових і навмисних завад, при відмовах елементів авіоніки. Сфера використання. установи авіаційної промисловості України. Опис продукції Науково-технічна розробка є методологічним забезпеченням для створення єдиної системної методології синтезу апаратно-програмних комплексів інтегрованої авіоніки АДО та розроблення розробка дослідного зразка інтегрованої авіоніки. Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити