Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U101220, 0115U001938 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка нових методів адаптивного управління високошвидкісним технологічним обладнанням для підвищення ефективності і якості формоутворення деталей енергетичних машин Назва етапу роботи Керівник роботи Максименко-Шейко Кирило Володимирович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 07-06-2019 Організація виконавець Інститут проблем машинобудування ім. А. М. Підгорного Національної академії наук України Опис етапу  Досліджувались процеси управлiння високошвидкiсним технологiчним обладнанням з ЧПУ при формоутвореннi деталей енергетичних машин. Створено сплайновий інтерполятор системи ЧПУ для забезпечення точності і швидкості формоутворення, завдяки забезпеченню плавності зміни кінематичних параметрів руху інструменту по гладкій криволінійній траєкторії високошвидкісної обробки з урахуванням допустимих значень швидкості, прискорення і ривка. Актуальнiсть роботи обумовлена необхiднiстю забезпечення плавностi роботи мехатронних приводiв руху робочих органiв високошвидкiсного обладнання з ЧПУ з урахуванням гранично припустимих значень кiнематичних параметрiв руху. Iснуючі системи ЧПУ потребують модернiзацiї, тому що не забезпечують необхiдний рiвень продуктивностi, якостi поверхонь та точностi позицiонування iнструмента. Під час виконання НДР було вирішено такі фундаментальні та прикладні завдання: – сформульовано вимоги до моделей об'єктів виробництва, до траєкторій переміщення формотворчого інструменту; – створено алгоритм перетворення стандартної кусочно лінійно-кругової траєкторії формоутворення в гладку сплайн-функцію; – розроблено метод адаптивного планування контурної швидкості з урахуванням кривизни траєкторії і допустимих значень швидкості, прискорення і ривка кожного приводу обладнання. Область застосування – виробництво, ремонт i технiчне обслуговування машин i устаткування. Методи дослідження – теорiя сплайн-функцiй, теорiя управлiння, аналiтична i диференцiальна геометрия. Опис продукції Метод адаптивного управлiння високошвидкiсним технологiчним обладнанням з ЧПУ використовує комбiнацiю методiв модифiкованого сплайн (NURBS) інтерполяторiв та методiв аналiзу та планування швидкостi, прискорення i ривку, що забезпечує підвищення точності та продуктивності формоутворення деталей енергетичних машин, завдяки плавності зміни кінематичних параметрів руху інструмента по гладкої криволінійній траєкторії з урахуванням припустимих значень швидкості, прискорення та ривка кожного приводу обладнання. Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити