Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U101274, 0115U005708 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка якісних методів аналізу динамічних властивостей механічних керованих систем із точною та неточною характеристикою параметрів Назва етапу роботи Керівник роботи Мартинюк Анатолій Андрійович, Дата реєстрації 18-06-2019 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка Національної академії наук України Опис етапу  Встановлено достатні умови стабілізації рухів і побудовано стабілізуючі керування лінійніх і білінійних керованих систем з неточними значеннями параметрів, а також побудовано стабілізуюче керування в прикладній задачі руху супутника з подвійним обертанням. Отримано нові умови асимптотичної стійкості лінійної періодичної системи, які дозволяють сформулювати простий алгоритм синтезу лінійного керування у вигляді лінійного зворотного зв’язку з кусково-сталими коефіцієнтами. Опис продукції Нові достатні умови робастної стабілізації руху білінійних систем при інтервальних початкових умовах, зокрема, отримано умови стабілізації руху автомобіля при гальмуванні. Новий простий алгоритм синтезу лінійного керування лінійної періодичної системи у вигляді лінійного зворотного зв’язку з кусково-сталими коефіцієнтами. Побудовано закон обертання ексцентрикового маховика, що забезпечує глобальну асимптотичну стійкість стану рівноваги супутника із подвійним обертанням. Автори роботи Мартинюк Анатолій Андрійович Мартинюк-Чернієнко Юлія Анатоліївна Расшивалова Світлана Миколаївна Слинько Віталій Іванович Хорошун Анатолій Сергійович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити