Реєстраційний номер
0219U102278,
0119U001300
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Покращення експлуатаційних властивостей військової автомобільної техніки шляхом створення інтелектуальної системи забезпечення функціональної стабільності
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Клец Дмитро Михайлович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
26-12-2019
Організація виконавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Опис етапу
Розроблений вперше метод оперативного визначення раціональних показників маневреності військової автомобільної техніки відрізняється від існуючих виділенням припустимих і неприпустимих станів. Автоматизована за допомогою Simulink побудова пропонованих областей може бути використано при оцінці експлуатаційних властивостей (стійкості проти заносу, керованості та динамічності), експертизі дорожньо-транспортних пригод, а також проектуванні нової військової автомобільної техніки. Отримані залежності дозволяють визначати інтервал швидкостей автомобіля, при русі з якими в початковий момент занесення виникає негативне кутове прискорення, стабілізуючий курсовий кут автомобіля. При заносі автомобіля, що рухається на швидкостях вище, власної стійкості для стабілізації недостатньо, тому необхідно втручання водія або системи курсової стійкості. У порівнянні з вітчизняними або зарубіжними аналогами, отримані залежності дозволяють визначати необхідні значення коефіцієнта блокування міжосьового диференціала повнопривідного автомобіля за умовою забезпечення його стійкості при заносі. Визначено додаткове кутове прискорення повнопривідного автомобіля в площині дороги з роздільним приводом крутного моменту від двигуна до кожного з ведучих коліс з урахуванням перерозподілу нормальних реакцій між бортами. Практичне значення результатів роботи полягає в наданні суб’єктам господарювання нових ефективних методик для проведення дослідно-конструкторських і НДР, а також діагностування та прогнозування показників маневреності та динамічності військової автомобільної техніки у різних умовах експлуатації, а саме: розрахунку коефіцієнтів стійкості, керованості, динамічності та визначення взаємозв’язку між вказаними критеріями; побудови блокуючого контуру показників маневреності та динамічності військової автомобільної техніки; впливу експлуатаційних умов на забезпечення стабільності показників стійкості та керованості військової автомобільної техніки; визначення раціональних керуючих впливів сист
Опис продукції
Розроблений вперше метод оперативного визначення раціональних показників маневреності військової автомобільної техніки відрізняється від існуючих виділенням припустимих і неприпустимих станів. Автоматизована за допомогою Simulink побудова пропонованих областей може бути використано при оцінці експлуатаційних властивостей (стійкості проти заносу, керованості та динамічності), експертизі дорожньо-транспортних пригод, а також проектуванні нової військової автомобільної техніки.
Автори роботи
Байдала Владислава Юріївна
Клец Дмитро Михайлович
Резніков Олександр Олександрович
Слинченко Ігор Вячеславович
Холодов Антон Павлович
Холодов Михайло Павлович
Щукін Олександр Вікторович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
