Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U102394, 0118U007060 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення високотехнологічного комплексу лазерного аерознімання з БПЛА гелікоптерного типу Назва етапу роботи Керівник роботи Глотов Володимир Миколайович, Дата реєстрації 28-12-2019 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу  Безпілотні літальні апарати БПЛА є найбільш сучасною авіаційною технікою, яка активно розвивається у світі. Водночас аерознімальні лазерні сканери, встановлені на платформі БПЛА, є новітньою високоточною технологією отримання даних про об’єкт безконтактним методом і мають багатоцільове використання. Основним завданням науково-технічного Проекту було розроблення та впровадження високотехнологічного комплексу авіаційного лазерного сканера Velodyne Lidar VLP-16 та БПЛА гелікоптерного типу DJI S1000. У результаті виконання науково-дослідного проекту на кафедрі ФГІ розроблено високотехнологічний і високоточний інтегрований комплекс БПЛА гелікоптерного типу DJI Spreading Wings S1000 за технологією спряження з повітряним лазерним сканером Velodyne Lidar VLP-16, GPS та WiFi. Проведено ряд експериментальних аерознімальних польотів та підтверджено, що створена уніфікована конструкція за технічними характеристиками та вимогами щодо експлуатації відповідає точності визначення просторових координат точок об’єктів – 2-3 см. Розроблено технологічну схему експлуатації комплексу для виконання фотограмметричних і картографічних робіт. Проведено фінансовий огляд проекту та розраховано його окупність. Доведено основні переваги отриманого комплексу порівняно з існуючими аналогами. Опис продукції Розроблена та впроваджена інтегрована система за технологією спряження авіаційного лазерного сканера Velodyne Lidar VLP-16 із БПЛА гелікоптерного типу DJI S1000. Цей лазерний аерознімальний комплекс на платформі ортокоптера включає систему позиціонування GPS, систему зв’язку WiFi, систему накопичення і передавання даних Velodyne та роутер. Високотехнологічний комплекс авіаційного лазерного сканера Velodyne Lidar VLP-16 із БПЛА гелікоптерного типу DJI S1000 забезпечує точність просторових координат об’єктів – 2-3 см, що перевірено шляхом проведення експериментальних аерознімальних польотів. Автори роботи Кузик Зоряна Остапівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити