Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U100002, 0118U002324 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналітичні методи дослідження задач стійкості і керування рухом нелінійних механічних систем. Назва етапу роботи Керівник роботи Грушковська Вікторія Василівна, Дата реєстрації 02-01-2020 Організація виконавець Iнститут прикладної математики i механiки Національної академії наук України Опис етапу  Проект спрямовано на дослідження низки сучасних задач теорії стійкості та теорії керування рухом динамічних систем, які описуються суттєво нелінійними диференціальними рівняннями або характеризуються високою вимірністю та знаходяться під впливом імпульсних дій і випадкових збурень. Отримано нові алгоритми керування для задач стабілізації руху систем з дефіцитом керуючих впливів вздовж заданої кривої. Розроблено новий авторський метод стабілізації за виходом руху нелінійних систем в умовах неповної інформації щодо моделі і виходу системи, який ґрунтується на поєднанні і узагальненні методу апроксимацій з дужками Лі та методу сингулярних збурень. Запропоновано конструктивний метод синтезу функцій керування для стабілізації механічних систем із випадковими впливами відносно частини фазових змінних. Розроблено новий підхід до дослідження стійкості лінійних неавтономних систем з перемиканнями на основі методів комутаторного числення. Розглянуто декілька важливих класів механічних систем з пружними елементами, розроблено нові математичні моделі руху таких систем та досліджено їх якісні властивості. Опис продукції Запропоновано нові алгоритми керування для задач стабілізації руху систем з дефіцитом керуючих впливів. Запропоновано новий авторський метод стабілізації за виходом руху нелінійних систем в умовах неповної інформації, який ґрунтується на поєднанні і узагальненні методу апроксимацій з дужками Лі та методу сингулярних збурень. У рамках нового підходу побудовано широкий клас безградієнтних алгоритмів керування з різноманітними властивостями і запропоновано конструктивні умови практичної асимптотичної стійкості та асимптотичної стійкості за Ляпуновим стану, в якому вихід системи набуває оптимального значення. Запропоновано конструктивний метод синтезу функцій керування для стабілізації механічних систем із випадковими впливами відносно частини фазових змінних. Запропоновано новий підхід до дослідження стійкості лінійних неавтономних систем з перемиканнями на основі методів комутаторного числення. Розглянуто декілька важливих класів механічних систем з пружними елементами, та запропоновано нові математичні моделі руху таких систем. Запропоновано адекватну модель коливань керованої механічної системи з пружною балкою та проведено дослідження стійкості коливань балки Ейлера-Бернуллі зі зосередженими та розподіленими впливами. Автори роботи Васильєва Ірина Геннадіївна Калоша Юлія Ігорівна Слинько Віталій Іванович Хорошун Анатолій Сергійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити