Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U100177, 0119U101272 , Науково-дослідна робота Назва роботи Система технічного зору для визначення взаємного положення космічних апаратів при зближенні та стикуванні Назва етапу роботи Керівник роботи Губарев Вячеслав Федорович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 13-01-2020 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та ДКА України Опис етапу Об'єкт дослідження - методи визначення відносних положення та орієнтації космічних апаратів з використанням знімків відеокамери, яка встановлена на одному з апаратів, та тривимірної графічної моделі іншого апарата. Мета дослідження - мета проєкту полягає в розробці алгоритмів та програм системи технічного зору (СТЗ) для визначення відносних положення та орієнтації космічних апаратів для її використання в автоматичних системах зближення та стикування з некооперованими об'єктами на орбіті. Необхідно розробити такі алгоритми та програми, що задовольняють вимоги по точності та швидкодії при мінімальних вимогах до потужності бортового обчислювального комплексу. Для перевірки працездатності алгоритмів та програм СТЗ необхідно створити макет системи та провести його випробування на натурному стенді НВК "КУРС". Методи дослідження - методи фільтрації та обробки цифрових зображень, комп'ютерної графіки, динаміки космічних апаратів, методи еліпсоїдального оцінювання стану нелінійних динамічних систем, методи розв'язування нелінійних систем, методи теорії графів та навчання. Отримані результати: алгоритми та програми системи технічного зору для визначення відносних положення та орієнтації космічних апаратів. Область застосування - підприємства космічної галузі України, науково-дослідні та навчальні установи НАН і МОН України. Опис продукції Система технічного зору для визначення взаємного положення космічних апаратів при зближенні та стикуванні Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити