Реєстраційний номер
0220U100824,
0119U100948
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка програмних засобів для підвищення якості функціонування систем динамічного позиціонування морських суден
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Бень Андрій Павлович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
28-01-2020
Організація виконавець
Херсонська державна морська академія
Опис етапу
Науково-дослідна робота присвячена розробці програмних засобів для підвищення якості функціонування систем динамічного позиціонування рухом судна. Тематика НДР є актуальною на теперішній час, оскільки на поточний момент часу в судноводінні інтенсивно запроваджуються сучасні інформаційні технології в рамках розвитку концепції електронної навігації (Е-navigation), високоточного маневрування та динамічного позиціонування суден. Об’єктом дослідження є процеси динамічного позиціонування рухом судна. Особливістю процеса управління сучасним судном є застосування новітніх інформаційних технологій в судноводінні та систем динамічного позиціонування судна (ДП) при наявності постійного інформаційного обміну судноводія з технічними засобами управління судном.
Предметом дослідження і розробки – є системи ДП судна, що враховують особливості процесу взаємодії людини зтехнічними засобами судноводіння. Метою роботи є створення програмних засобів для підвищення якості функціонування систем ДП морських суден.
У роботі виконано аналіз сучасного стану проблеми аварійності світового флоту, та визначенно, що основним фактором аварійності є так званий «людський чинник». Досліджено теоретичні підходи до створення систем ДП управління рухом морських суден, що враховують особливості процессу взаємодії судноводія з технічними засобами судноводіння.
Розроблено математичні моделі з управління судном при високоточному маневруванні та динамічному позиціонуванні. Досліджено явище людського чиннику в ергатичній системі «судноводій – засоби управління судном».
Опис продукції
Розроблені методи і математичне забезпечення для бортового контроллера системи управління рухом судна, які дозволяють підвищити точність і надійність управління. Ефективність запропонованого методу і розробленого на його основі математичного забезпечення перевірена математичним моделюванням в замкнутій схемі з системою управління в середовищі MATLAB.
Автори роботи
Вільський Геннадій Борисович
Васюхін Михайло Іванович
Волков Євген Леонідович
Габрук Ростислав Анатолійович
Зінченко Сергій Миколайович
Клементьєва Оксана Юріївна
Мальцев Анатолій Сидорович
Матейчук Вадим Миколайович
Носов Павло Сергійович
Піпченко Олександр Дмитрович
Паламарчук Ігор Володимирович
Петровський Андрій Валерійович
Радін Володимир Костянтинович
Цимбал Микола Миколайович
Чернявський Василь Васильович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
