Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U101400, 0117U003934 , Науково-дослідна робота Назва роботи Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості Назва етапу роботи Керівник роботи Москаленко В'ячеслав Васильович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 10-02-2020 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу  Предмет дослідження : моделі і методи інформаційної технології аналізу даних від сенсорів бортової системи, оцінки ефективності системи розпізнавання і локалізації об'єктів на місцевості та оптимізації параметрів функціонування бортової системи безпілотного літального апарату. Об'єкт дослідження : процеси машинного самонавчання бортової системи безпілотного апарату та автономної ідентифікації об'єктів на місцевості за даними сенсорів. Мета проєкту : підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища. Опис продукції Науково-технічна продукція складається з структурних та функціональних діаграм, алгоритмів та програмної реалізації процесу класифікаційного аналізу зображень детектованих об'єктів на місцевості. Автори роботи Берест Олег Борисович Журба В'ячеслав Олегович Зарецький Микола Олександрович Коробов Артем Геннадійович Мартиненко Сергій Сергійович Москаленко Альона Сергіївна Нагорний Володимир Володимирович Окопний Руслан Петрович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити