Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U101879, 0118U000347 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення методики геометричного синтезу просторових шарнірних механізмів для актуаторів систем мехатроніки Назва етапу роботи Керівник роботи Ключковський Сергій Миронович, Дата реєстрації 27-02-2020 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу Проведено дослідження геометрії просторових шестиланкових шарнірно-важільних механізмів, що виконують функцію напрямних. З метою параметризації геометрія механізму представлена в узагальненому вигляді. Встановлено параметричні залежності, що дозволяють провести розрахунок оптимальної геометрії механізму за критерієм мінімізації довжин ланок при заданих допустимих кутах передачі та необхідному діапазоні переміщень. Запропоновано поняття і правила проектування подібних механізмів. Проведені параметричні дослідження, за результатами яких сформульовані висновки про взаємний вплив деяких геометричних параметрів. Запропонована схема розрахунку просторових розмірних ланцюгів для визначення форми деталей. Проведені дослідження 3D моделей умовних механізмів, синтезованих у відповідності із запропонованою методикою, які дали можливість виявити компонувальні варіанти і варіанти розташування і приєднання ланок механізму, а також дослідити його кінематику. Опис продукції Найбільш ефективним способом збільшення поперечного зміщення механізму є збільшення коефіцієнта відношення довжин у обох парах повідців, водночас це не викликає суттєвого зростання сумарної довжини ланок. Так при зміні коефіцієнта відношення довжин k від 1 до 4 сумарна довжина пари повідців зростає всього на 25 %, а поперечне зміщення e у 2,4 рази. За результатами моделювання виявлені можливі компонувальні варіанти механізму, варіанти характерних положень повідців і варіанти зміни їх розташування у окремій парі. Сформовані рекомендації щодо пливу зміни характерних положень на приведену масу механізму, впливу осьового зміщення на компонувальні особливості. Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити