Реєстраційний номер
0220U102642,
0119U000433
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Вдосконалення системи керування безлюдним підводним апаратом з гідробіоничним рушієм.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Блінцов Володимир Степанович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
17-04-2020
Організація виконавець
Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова
Опис етапу
Автономні підводні апарати є ефективнім засобом виконання широкого кола задач, що вирішуються підводною технікою – екологічні та природоохоронні задачі, наукові дослідження та археологічні роботи, задачі оборони. Останній час активно розвівається окремий вид підводних апаратів – апарати із гідробіоничними рушіями. Основною перевагою апаратів із гідробіоничними рушіями (порівняно із традіційними) є те, що вони привносять мінімум шуму та збурень при своєму переміщенні у товщі води та особливо у придонному шарі. Саме ця перевага дозволяє ефективно використовувати апарати із гідробіоничними рушіями у придонному шарі води у пошукових, оглядових та інспекторських роботах. На цей час у світі існує декілька прототипів апаратів такого виду, але в Україні такого вони відсутні. Об’єкт дослідження – дослідницький підводний апарат оглядового типу із гідробіоничним рушієм. Предмет дослідження – ієрархічна система керування підводним апаратом із гідробіоничним рушієм. Проблема, що вирішується – побудова кінематичної схеми рушія та його математичної моделі, синтез законів керування приводами рушія для забезпечення руху апарата відповідно до заданих умов.
Мета – створення теоретичних основ та математичного апарата для синтезу привода гідробіоничного рушія і його системи керування. Практичні задачі, на вирішення яких спрямовано проект – розробка кінематичної схеми рушія, діючого макету рушія, структури системи керування апаратом, математичні моделі компонентів рушія та системи керування їм, синтез законів керування приводом рушія.
Значимість проекту для розв’язання економічних і соціальних проблем – можливість створення конкурентоздатної продукції у вигляді оглядових автономних підводних апаратів із гідробіоничними рушіями для проведення робіт на шельфі Чорного моря
Опис продукції
Розроблена математична модель динаміки ненаселеного підводного апарата із гідробіоничним плавниковим рушієм. Створений діючий макет плавникового гідробіоничного рушія типу тунця для проведення басейнових досліджень. Визначена структура системи керування підводним апаратом із гідробіоничним рушієм. Розроблена апаратна частина системи керування приводом плавникового гідробіоничного рушія. Визначені закони керування приводом плавникового гідробіоничного рушія типу тунця.
Автори роботи
Оверченко Павло Володимирович
Ольшевський Сергій Іванович
Савченко Олег Валерійович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-07-03
