Реєстраційний номер
0221U100555,
0120U100177
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Аналітичні методи дослідження задач керування рухом багатомасштабних мехатронних систем
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Грушковська Вікторія Василівна, Кандидат фізико-математичних наук
Дата реєстрації
07-01-2021
Організація виконавець
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Опис етапу
Проект спрямовано на створення ефективних методів синтезу керуючих алгоритмів, дослідження якісних властивостей траєкторій складних динамічних систем при наявності зовнішніх збурень та певних фізичних процесів, їх застосування до сучасних задач керування рухом багатомасштабних мехатронних систем. Створено універсальний метод розв’язання задач стабілізації і оптимізації руху систем з дефіцитом керуючих впливів. Одержано нові стратегії керування, що стабілізують за частиною змінних розв’язки класу афінних за керуванням систем. Такі керування застосовано до задачі слідування за лідером в багатоагентних системах і до задачі відстеження траєкторії. Також отримано достатні умови часткової стабілізації механічної системи за допомогою стохастичного керування. Розроблено конструктивний метод синтезу функцій керування в задачі спостереження за швидкістю коливань та визначення коефіцієнтів пружного зв’язку двох осциляторів Ван дер Поля. Розвинуто та удосконалено метод енергетичних оцінок для дослідження поведінки розв’язків двічі нелінійних параболічних рівнянь з сингулярними граничними даними степеневого вигляду незалежно від типу рівняння.
Опис продукції
Автори роботи
Євгеньєва Євгенія Олександрівна
Васильєва Ірина Геннадієвна
Жоголева Надія Володиміровна
Хорошун Анатолій Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2021-03-17
