Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U100702, 0119U100654 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методологія проектування високоточних стабілізованих платформ для комплексів спеціальної апаратури літальних апаратів з використанням перспективних інерціальних технологій Назва етапу роботи Керівник роботи Азарсков Валерій Миколайович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 08-01-2021 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу  Об’єкт дослідження - високоточна система управління багатовісною інерціальною стабілізованою платформою. Мета дослідження - розробка алгоритмів синтезу робастних законів управління та виготовлення експериментального зразка багаторежимного коріолісового вібраційного гіроскопа для системи інерціальної стабілізації рухомих об’єктів широкого призначення (безпілотні та пілотовані літальні апарати, наземна броньована техніка, надводні та підводні об’єкти). Методи дослідження та апаратура – Теорія інерціальної стабілізації, робастних систем управління та коріолісових вібраційних гіроскопів. Методи Н2/Hinf робастної параметричної оптимізації та Нinf робастного структурного синтезу. Методи математичного та комп’ютерного моделювання. Для дослідження використовалась апаратура кафедри аерокосмічних систем управління НАУ, а також випробувальне обладнання Київського заводу автоматики. Теоретичні і практичні результати: розроблені методи автоматизованого проектування робастних інерціальних стабілізованих платформ на основі Н2/Hinf робастної параметричної оптимізації та Нinf робастного структурного синтезу. Розроблено блок схеми трьох режимів коріолісова вібраційного гіроскопа, програми для сигнального процесора, настроювання та калібрування гіроскопа. Розроблена технічна документація на виготовлення експериментального зразка системи. Розроблені методики проведення стендових випробувань експериментального зразка системи. Новизна. Вперше було розроблено диференційний (третій) режим роботи коріолісова вібраційного гіроскопа та експериментально підтверджено його само-компенсуючі можливості щодо придушення зовнішніх впливів та внутрішніх шумів. Вперше була розроблена система автоматичного переключення режимів гіроскопа. Розроблені та впроваджені алгоритми калібрування похибок системи, що не мають світових аналогів. Ступінь впровадження результатів роботи оцінюється на рівні 30%. Сфера використання Результати роботи можуть бути використані в оборонній техніці. Опис продукції Автори роботи Безкоровайний Юрій Миколайович Петренко Олексій Володимирович Сущенко Ольга Андріївна Цірук Ганна Вікторівна Чіковані Валерій Валер'янович Додано в НРАТ 2021-03-17 Закрити