Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U101675, 0118U004714 , Науково-дослідна робота Назва роботи Електро-міографічна система вимірювання та класифікації біологічних сигналів біонічного протезу пальців рук Назва етапу роботи Керівник роботи Безуглий Михайло Олександрович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 24-01-2021 Організація виконавець Громадська організація організація ветеранів та випускників Інституту енергозбереження та енергоменеджменту Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу Об'єкт дослідження – електро-міографічна система для біонічного протезу пальців рук. Мета досліджень - розробка електро-міографічної системи вимірювання та класифікації біологічних сигналів біонічного протезу пальців рук на основі методу машинного навчання. Метод дослідження – теоретичні та експериментальні дослідження. Створено систему вимірювання і класифікації електро-міографічних сигналів, охарактеризовано окремі принципи реалізації її складових частин, алгоритм проведення досліджень і програмне забезпечення, що дозволило провести візуалізацію виміряних даних та інтерпретувати зареєстровані електро-міографічні сигнали м’язової активності руки згідно з визначеним набором видів рухів пальців. Проведено експериментальні дослідження по вимірюванню, аналізу та класифікації вхідних сигналів для створеної електро-міографічної системи, залежно від позиціонування вимірювальних сенсорів на кінцівці пацієнта та різних видів рухів пальців. Вдосконалено метод розпізнавання категорій фізіологічних рухів руки людини шляхом аналізу біологічних сигналів штучною нейронною мережею. Запропоновано подальший розвиток методу координації рухів біонічного протезу кисті та пальців шляхом одночасної реєстрації і розпізнавання фізіологічних (електро-міографічних) сигналів та сигналу оптичної ідентифікації. Опис продукції Автори роботи Безугла Наталя Василівна Вонсевич Костянтин Петрович Додано в НРАТ 2021-01-23 Закрити