Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U102174, 0119U100629 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення інтегрованої системи наведення, навігації та управління польотом дрона Назва етапу роботи Керівник роботи Сущенко Ольга Андріївна, Доктор технічних наук Дата реєстрації 28-01-2021 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу  Об’єкт: процеси обробки навігаційної інформації, обрахунки у системі наведення дрона під час польоту за заданою траєкторією, а також закони управління системи стабілізації за кожною з осей дрона. Предмет: алгоритми комплексної обробки навігаційних даних із корекцією похибок БІНС, методи наведення дрону на задану траєкторію польоту та методи синтезу системи стабілізації кутових та лінійних параметрів дрону за кожною із його осей. Мета: розробка вітчизняної конкурентоздатної інтегрованої системи наведення, навігації та управління польотом, спроможної забезпечити ефективне виконання дронами мультикоптерного типу задач дистанційного спостереження, картографії, моніторингу та ін. Використано теорії траєкторного управління дронами, теорії автоматичного управління, теорії управління голономними та неголономними механічними системами, теорії робастних систем, основ інерціальної та супутникової навігації, теорії оптимальної фільтрації, методів комплексної обробки навігаційної інформації. Вперше поєднанні управління голономними і неголономними системами, вдосконаленно методи робастної параметричної оптимізації щодо безпілотних апаратів коптерного типу. Розроблено технологію синтезу системи стабілізації параметрів кутового та лінійного руху дрона з використанням модифікованих методів робастної оптимізації, у тому числі метод LMI для випадків голономного та неголономного управління, а також синтез системи наведення дрона на політ за заданою траєкторією на основі теорій управління голономними та неголономними системами. Розроблено алгоритми траєкторного управління (наведення) дрона у збуреній атмосфері на основі принципів управління голономними та неголономними механічними системами та теорії робастного управління. Створено комплекс алгоритмів та програм для оптимального наведення дрона на задану траєкторією. Розроблено експериментальний зразок апаратно-програмного комплексу інтегрованої системи наведення, навігації та управління польотом дрона. Опис продукції Автори роботи Ільницька Світлана Іванівна Білик Артем Юрійович Вишнякова Євгенія Вікторівна Грехов Андрій Михайлович Запольська Світлана Миколаївна Ковалевський Едуард Олександрович Кондратюк Василь Михайлович Кондратюк Марина Василівна Кукуш Олександр Георгійович Ларін Віталій Юрійович Нахаба Олександр Олександрович Семененко Олександра Василівна Трикоз Валерій Павлович Тунік Анатолій Азарійович Додано в НРАТ 2021-01-28 Закрити