Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0221U103621, 0120U103404 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка інтегрального методу аналізу стійкості руху поліноміальних систем та рівнянь збуреного руху з дробово-подібною похідною вектора стану системи Назва етапу роботи Керівник роботи Мартинюк Анатолій Андрійович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 23-02-2021 Організація виконавець Інститут механіки ім. С. П. Тимошенка Національної академії наук України Опис етапу На основі псевдолінійного представлення нелінійної інтегральної нерівності отримано нові межі зміни допоміжної функції Ляпунова, з допомогою яких досліджено різні типи стійкості руху. Побудовано керування обертанням електромотора, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги одноланкового маніпулятора із нелінійним пружним зчленуванням. Права частина системи диференціальних рівнянь математичної моделі такої механічної системи є стаціонарною і має поліноміальний вигляд.  Опис продукції Автори роботи Іванов Ігор Львович Ларін Володимир Борисович Лук'янова Тетяна Олександрівна Мартинюк Анатолій Андрійович Мартинюк-Чернієнко Юлія Анатоліївна Нікітіна Нелі Володимирівна Талімонова Ольга Юріївна Хорошун Анатолій Сергійович Чернієнко Валерій Олександрович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2021-02-23 Закрити
НДДКР ОК
Розробка інтегрального методу аналізу стійкості руху поліноміальних систем та рівнянь збуреного руху з дробово-подібною похідною вектора стану системи
Керівник: Мартинюк Анатолій Андрійович. Розробка інтегрального методу аналізу стійкості руху поліноміальних систем та рівнянь збуреного руху з дробово-подібною похідною вектора стану системи. (Етап: ). Інститут механіки ім. С. П. Тимошенка Національної академії наук України. № 0221U103621
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-20


Роздрукувати цю сторінку