Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U103764, 0117U000793 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка системи високоточного позиціонування для забезпечення автоматичної посадки безпілотного літального апарату (БПЛА). Назва етапу роботи Керівник роботи Тузов Володимир Олександрович, Дата реєстрації 25-02-2021 Організація виконавець Льотна академія Національного авіаційного університету Опис етапу  Можливість м’якого приземлення апарату БПЛА, обладнаного відповідним пілотажне-навігаційним комплексом, включаючи систему автоматичного управління (САУ) є одним з важливих чинників в забезпеченні експлуатаційної живучості, довговічності і ефективності використання, як самого апарату, так і дорогого обладнання спеціального призначення, встановлюваного на безпілотник. Даний проект спрямований на забезпечення автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів (БПЛА), шляхом створення мобільної системи високоточного позиціонування на основі застосування псевдо-супутників (ПС) - радіо передавальних пристроїв, формат сигналів яких, аналогічний сигналу навігаційного супутника. В рамках виконання даного проекту: 1. Розроблено методику оптимізації по розміщенню наземного обладнання системи позиціонування. Визначено схема оптимального розміщення псевдо-супутників на аеродромі. Результати роботи представлені на НТК інституту аеронавігації м. Київ та НТК ГЛА НАУ м. Кропивницький [1, 2, 4], а також включені в матеріали дипломних робіт, які виконувалися на кафедрі авіаційного обладнання КЛА НАУ [5]. 2. Розроблено архітектуру, загальне функціонування системи позиціонування, алгоритм вимірювання навігаційних параметрів. Результати також увійшли в матеріали дипломних робіт, які виконувалися на кафедрі авіаційного обладнання КЛА НАУ [6] і в матеріали доповідей на НТК ГЛА НАУ м. Кропивницький [3, 7, 8]. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2021-02-25 Закрити