Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U104082, (0119U103350) , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка прямого методу Ляпунова на основі нелінійних інтегральних нерівностей та застосування до задач стійкості руху аерокосмічних систем Назва етапу роботи Розробка алгоритмів, які дозволяють виключити переключення в системі управління боковим рухом квадрокоптера при відмові відповідного датчика Керівник роботи Мартинюк Анатолій Андрійович, Дата реєстрації 02-03-2021 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка Національної академії наук України Опис роботи Розробка конструктивного узагальнення прямого методу Ляпунова з метою застосування при дослідженні збуреного руху аерокосмічних систем, що описуються нелінійними рівняннями зі звичайними та дробово-подібними похідними вектора стану системи Опис етапу Розглянуто задачу  підвищення надійності функціонування системи управління квадрокоптером шляхом введення в систему динамічного спостерігача. В зв’язку з цим розглянуто обернену задачу синтезу оптимального регулятора. Запропоновано алгоритм синтезу регулятора бічного руху квадрокоптера, який гарантує стійкість системи у разі відмови датчика крену, що вимірює кут. Опис продукції Автори роботи Іванов Ігор Львович Ларін Володимир Борисович Лук’янова Тетяна Олександрівна Мартинюк Анатолій Андрійович Мартинюк-Чернієнко Юлія Анатоліївна Нікітіна Нелі Володимирівна Расшивалова Світлана Миколаївна Талімонова Ольга Юріївна Хорошун Анатолій Сергійович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2021-03-02 Закрити

Інформація × Реєстраційний номер 0221U104082, (0119U103350) , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка прямого методу Ляпунова на основі нелінійних інтегральних нерівностей та застосування до задач стійкості руху аерокосмічних систем Назва етапу роботи Розробка алгоритмів, які дозволяють виключити переключення в системі управління боковим рухом квадрокоптера при відмові відповідного датчика Керівник роботи Мартинюк Анатолій Андрійович, Дата реєстрації 02-03-2021 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка Національної академії наук України Опис роботи Розробка конструктивного узагальнення прямого методу Ляпунова з метою застосування при дослідженні збуреного руху аерокосмічних систем, що описуються нелінійними рівняннями зі звичайними та дробово-подібними похідними вектора стану системи Опис етапу Розглянуто задачу  підвищення надійності функціонування системи управління квадрокоптером шляхом введення в систему динамічного спостерігача. В зв’язку з цим розглянуто обернену задачу синтезу оптимального регулятора. Запропоновано алгоритм синтезу регулятора бічного руху квадрокоптера, який гарантує стійкість системи у разі відмови датчика крену, що вимірює кут. Опис продукції Автори роботи Іванов Ігор Львович Ларін Володимир Борисович Лук’янова Тетяна Олександрівна Мартинюк Анатолій Андрійович Мартинюк-Чернієнко Юлія Анатоліївна Нікітіна Нелі Володимирівна Расшивалова Світлана Миколаївна Талімонова Ольга Юріївна Хорошун Анатолій Сергійович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2021-03-02 Закрити