Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U104519, 0119U100703 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення дистанційно керованої платформи мобільного робота розмінування високої прохідності і маневренності Назва етапу роботи Керівник роботи Збруцький Олександр Васильович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 29-03-2021 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу  Розроблена концепція створення малогабаритних універсальних базових шасі робота високої прохідності та маневреності, яка поєднує мінімізацію габаритів і ваги мобільних роботів, здешевлення у виробництві робототехнічного комплексу завдяки зниженню ресурсо- та матеріало- ємності, значне розширення сфери використання мобільних роботів на сфери, де традиційна великогабаритна техніка не може бути застосована, реалізація якої базується на застосуванні кінематичних схем шасі, що забезпечують високу прохідність на пересіченій місцевості та у будинках з можливістю долання типових перешкод (ескарпу, залізничної рейки, сходових маршів, розворот на місці, прохід у дверні перерізи). На основі проведених комплексних досліджень вперше запропоновано поєднання наземного дистанційно керованого шасі з безпілотною авіаційною системою на створений аеромобільний роботизований комплекс, який може мати застосування в різних сферах. Ефективність концепції перевірено на створених та випробуваних експериментальних зразках колісних шасі та комплексованого аеромобільного роботизований комплексу. Розроблене універсальне шасі високої прохідності та маневреності являє собою базову платформу для розробки, конструювання і виробництва різноманітних дистанційно керованих робото-технічних комплексів широкого призначення: для роботи при аваріях та надзвичайних ситуаціях, виконувати завдання на пересіченій місцевості, завалах, в будинках, з можливістю пройти в двірні прорізи кімнат і здолати сходові марші поверхів і підвалу Опис продукції Автори роботи Ащепкова Наталія Сергіївна Биценко Олександр Васильович Бурнашев Віталій Віталійович Гавриленко Володимир Валерійович Клібанський Олег Петрович Кравець Зінаїда Василівна Маринич Юрій Михайлович Рябцева Наталія Олександрівна Стецюк Людмила Василівна Трунов Віктор Юрійович Шеремет Максим Олегович Додано в НРАТ 2021-03-29 Закрити