Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U104612, 0118U001117 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробити методи та алгоритми оптимізації керування рухомими об'єктами в екстремальних умовах. Назва етапу роботи Керівник роботи Чикрій Аркадій Олексійович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 05-04-2021 Організація виконавець Інститут кібернетики імені В. М. Глушкова Національної академії наук України Опис етапу Створені ігрові моделі, методи та алгоритми оптимізації керування рухомими об'єктами в екстремальних умовах з метою гарантії їх безпеки. Створено ігрову модель керування рухом літака по злітно-посадковій смузі (ЗПС) у випадку припиненні розбігу. Розроблено алгоритм гальмування літака в межах ЗПС в екстремальних умовах на основі гарантованого підходу до керування. Побудована математична модель динаміки руху літака по ЗПС та встановлений аналітичний зв’язок між параметрами моделі. Створено алгоритми ідентифікації параметрів динамічної моделі. Для динамічних ігор із інтегральними обмеженнями на керування гравців розроблено методи комбінованого імпульсно-вимірного керування. Побудовано стратегії імпульсно-вимірного керування, що гарантують зближення, при інтегральних опуклих обмеженнях. Створено ігрові методи зближення за допомогою керувань, що задовольняють змішаним інтегрально-геометричним обмеженням. Опис продукції Автори роботи Бєлоусов Олександр Андрійович Вишенський Віктор Іванович Дзюбенко Карен Георгійович Кулєшин Володимир Васильович Петрик Олена Семенівна Раппопорт Йосип Симович Додано в НРАТ 2021-04-05 Закрити