Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U105852, 0117U000700 , Науково-дослідна робота Назва роботи Динамічне деформування елементів конструкцій сучасного машинобудування та стійкість і досяжність множин траєкторій механічних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Кубенко Веніамін Дмитрович, Дата реєстрації 06-09-2021 Організація виконавець Інститут механіки ім. С. П. Тимошенка Національної академії наук України Опис етапу На основі регуляризації множини рівнянь по параметру неточності встановлено умови обмеженості і стійкості множин розв’язків, розвинуто методику побудови керування, що забезпечує стабілізацію неточних малоприводних механічних систем із різнотемповою динамікою, досліджено стійкість інваріантних многовидів, досліджено проблему повної глобальної синхронізації двох електро-енергетичних систем, знайдено управління колісним транспортним роботом. Опис продукції Автори роботи Іванов Ігор Львович Ларін Володимир Борисович Лук’янова Тетяна Олександрівна Мартинюк Анатолій Андрійович Мартинюк-Чернієнко Юлія Анатоліївна Расшивалова Світлана Миколаївна Слинько Віталій Іванович Талімонова Ольга Юріївна Хорошун Анатолій Сергійович Чернієнко Валерій Олександрович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2021-09-06 Закрити