Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U106813, 0120U100177 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналітичні методи дослідження задач керування рухом багатомасштабних мехатронних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Євгеньєва Євгенія Олександрівна, Кандидат фізико-математичних наук Дата реєстрації 21-12-2021 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки Національної академії наук України Опис етапу  Проєкт спрямовано на створення ефективних методів синтезу керуючих алгоритмів, дослідження якісних властивостей траєкторій складних динамічних систем при наявності зовнішніх збурень та певних фізичних процесів, їх застосування до сучасних задач керування рухом багатомасштабних мехатронних систем. Розроблено новий підхід до забезпечення оптимального режиму функціювання систем з дефіцитом керуючих впливів. Створено універсальну концепцію розв’язання задач стабілізації і оптимізації руху суттєво нелінійних систем. Одержано нові стратегії керування, що стабілізують за частиною змінних розв’язки класу афінних за керуванням систем. Побудовано та досліджено математичну модель поведінки одноланкового маніпулятора з пружним зчленуванням та модель TORA, що враховує ефект згасання коливань, нелінійний характер сили пружності та наявність неточних параметрів. Розроблено конструктивний метод синтезу функцій керування в задачі спостереження за швидкістю коливань та визначення коефіцієнтів пружного зв’язку двох осциляторів Ван дер Поля. Розвинуто та удосконалено метод енергетичних оцінок для дослідження поведінки розв’язків двічі нелінійних параболічних рівнянь з сингулярними граничними даними та напівлінійних еліптичних рівнянь. Опис продукції Автори роботи Васильєва Ірина Геннадіївна Жоголева Надія Володимирівна Хорошун Анатолій Сергійович Додано в НРАТ 2021-12-21 Закрити