Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U000073, 0121U108146 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування маневрами сервісного космічного апарата на етапах зближення і стикування з некооперованими космічними об'єктами Назва етапу роботи Керівник роботи Губарев Вячеслав Федорович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 02-01-2022 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу  Об’єкт дослідження – методи та алгоритми відносної орієнтації та керування рухом космічного апарату для зближення та стикування з некооперованим космічним апаратом з використанням відеоінформації. Мета дослідження – метою роботи є розробка програмно-математичного забезпечення (ПМЗ) системи керування просторово-кутовим рухом сервісного космічного апарату (СКА) на фінальному інтервалі (етапі) зближення і стикування з некооперованими космічними апаратами (НКА). До НКА відносять КА з непрацюючими (або відсутніми) системами навігації і керування орієнтацією, а також об'єкти космічного сміття. Тривимірна графічна модель НКА, задана в його зв'язаній системі координат, передбачається відомою. Методи дослідження – методи фільтрації та обробки цифрових зображень, комп’ютерної графіки, динаміки космічних апаратів, методи еліпсоїдального оцінювання стану нелінійних динамічних систем, методи розв’язування нелінійних систем, методи теорії графів та навчання. Отримані результати: робасні методи еліпсоїдального оцінювання стану нелінійних динамічних систем в умовах структурно-параметричних збурень та дії неконтрольованих збурень; методи і алгоритми керування поступально-обертальним рухом СКА для зближення з НКА, який може знаходитись у стані некерованого обертального руху, та зависання на заданій відстані від НКА із заданими параметрами відносної орієнтації. Область застосування – підприємства космічної галузі України, науково-дослідні та навчальні установи НАН і МОН України. Опис продукції Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Компанієнко Лілія Григорівна Кунцевич Всеволод Михайлович Максимюк Любов Володимирівна Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити