Реєстраційний номер
0222U000314,
0121U108972
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Методи та алгоритми визначення прецизійної рівноточної орієнтації космічного апарату на основі використання кластеру малих астродатчиків
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Губарев Вячеслав Федорович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
05-01-2022
Організація виконавець
Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України
Опис етапу
Об’єкт дослідження – методи і алгоритми високоточного оцінювання орієнтації КА з використанням вимірювань кластеру астродатчиків (АД).
Мета дослідження – розробка методів і алгоритмів високоточного визначення орієнтації космічного апарату (КА) за вимірюваннями кластера АД. Методи знаходження параметрів орієнтації КА, що використовують сукупні дані безпосередніх вимірювань від групи однотипних АД, забезпечують отримання більш точних оцінок в порівнянні із випадком використання одного АД або оцінок орієнтації, отриманих АД поодинці. Розроблене алгоритмічне забезпечення дозволяє ефективно реалізувати етапи методів від обробки вихідних даних до отримання вектору оцінок параметрів орієнтації.
Методи дослідження – методи лінійної алгебри, метод найменших квадратів, оптимально-зважений метод найменших квадратів, методу на основі сингулярного розкладання.
Отримані результати: методи і алгоритми високоточного оцінювання орієнтації КА з використанням вимірювань кластеру АД, методи оцінювання відносної орієнтації АД, методи оцінювання кутової швидкості руху КА, а також відповідне програмне забезпечення для проведення чисельного моделювання і перевірки роботи цих методів.
Область застосування – підприємства космічної галузі України, науково-дослідні та навчальні установи НАН і МОН України.
Опис продукції
Автори роботи
Волосов Віктор Вікторович
Губарев Вячеслав Федорович
Кунцевич Всеволод Михайлович
Мельничук Сергій Вікторович
Сальніков Микола Миколайович
Шевченко Володимир Миколайович
Додано/оновлено в НРАТ
2022-03-09
