Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U001693, 0119U100155 , Науково-дослідна робота Назва роботи Алгоритмічно-програмне забезпечення обробки сигналів для мобільного комплексу радіомоніторингу Назва етапу роботи Керівник роботи Ципоренко Віталій Валентинович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 31-01-2022 Організація виконавець Державний університет "Житомирська політехніка" Опис етапу Розроблено метод, математичну та програмну модель, алгоритми для безпошукового кореляційно-інтерферометричного пеленгування з використанням двоелементної антенної системи та багатоелементної лінійної антенної решітки, методу дисперсійно-кореляційного радіопеленгування для великої антенної бази. Виконано аналітичні дослідження та моделювання основних властивостей розроблених алгоритмів пеленгування: точності, швидкодії, завадостійкості, проведено оптимізацію. Проведено оцінки ефективності просторово-частотної селективності антенних решіток. Проведено експериментальні дослідження роботи радіопеленгатора для розроблених методів пеленгування. Розроблено спосіб вимірювання параметрів руху об’єктів з комплексуванням двох каналів вимірювання. Проведено моделювання макету пристрою для вимірювання параметрів руху об’єктів з комплексуванням двох каналів вимірювання. Складено та проведено дослідження макету «Пристрій для вимірювання параметрів руху об’єктів з комплексуванням двох каналів вимірювання». Виконано розробку та дослідження макету приладової системи для визначення параметрів руху об’єктів, просторового розташування за цифровими відеозображеннями. Проведено дослідження, обґрунтування та розробку методів і алгоритмів апаратно-програмних методів виявлення перешкод. Програмно-апаратна реалізація методу сегментації детермінованого простору. Реалізовано класифікатор об’єктів. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення системи автономної навігації мобільного комплексу пеленгування, що забезпечує можливість виявлення перешкод при русі, нейромережевий метод класифікації та аналізу перешкод при автономній навігації мобільного комплексу радіомоніторингу. Виконано розроблення, навчання нейромережі, оптимізація налаштувань нейромережі та перевірку її працездатності. Проведено кореляційно-регресійний аналіз. Розроблено моделі для баєсівського класифікатора. Для проведення класифікації та регресійного аналізу було використано метод опорних векторів. Опис продукції Автори роботи Зубарева Наталія Володимирівна Левківський Віталій Леонідович Лугових Оксана Олександрівна Подунай Анна Ярославівна Сазонов Артем Юрійович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити