Реєстраційний номер
0222U002652,
0117U004467
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Аналіз та синтез електромеханічних систем, які описуються цілочисельними та дробовими передавальними функціями.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Марущак Ярослав Юрійович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
15-02-2022
Організація виконавець
Національний університет "Львівська політехніка"
Опис етапу
Розглянуто питання синтезу дробових систем. Застосування дробових стандартних форм розширює гамму можливих налаштувань дробових регуляторів при синтезі контурів електромеханічних систем (ЕМС), забезпечує кращу якість перехідних процесів порівняно з регуляторами цілого порядку і тим самим підвищує ефективність синтезованих систем.
Проведено дослідження різних варіантів параметричного синтезу ПІλДμ-регулятора дробового порядку швидкості для системи «перетворювач частоти –асинхронний двигун» (ПЧ-АД) за використання методів інтелектуального керування, зокрема генетичного алгоритму, показали повну працездатність такого підходу.
Проведено аналіз використання різних методик апроксимації бажаної передавальної функції (ПФ) дробового порядку з характеристичним поліномом у вигляді двочлена дробової степені показав доцільність використання ланцюгових дробів для вирішення даної проблеми.
Комп’ютерні дослідження алгоритму і програми реалізації диференціювальної і інтегрувальної ланок дробового порядку, як складових елементів ПІλДμ - регуляторів показали ефективність застосування апроксимації ПФ дробового порядку.
Застосування теореми розкладання раціональних дробів дозволило побудувати структурні схеми з паралельно з’єднаних аперіодичних ланок для реалізації апроксимованих ПФ довільного порядку.
Експериментально доведено, що реалізація регуляторів дробового порядку на основі апроксимованих ПФ можуть працювати в режимі реального часу в складі високодинамічних систем автоматичного керування. Випробування опції ПЧ типу MFC 710 з ПІλДμ - регулятором дробового порядку в системі керування швидкості за використання стенду фірми "Тверд" підтвердили її ефективність з точки зору розширення регулювальних можливостей такої електромеханічної системи.
Опис продукції
Автори роботи
Копчак Богдан Любомирович
Додано/оновлено в НРАТ
2022-03-09
