Реєстраційний номер
0222U002960,
0120U100805
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка комплексної динамічної моделі шлангового бетононасосу з гідроприводом для раціонального вибору параметрів пристрою
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Шатохін Володимир Михайлович,
Дата реєстрації
16-02-2022
Організація виконавець
Харківський національний університет будівництва та архітектури
Опис етапу
Об’єкт дослідження – динамічні процеси в перистальтичних бетононасосах з гідроприводом, з урахуванням геометричних, масових характеристик ротора, динамічних характеристик гідромотора, параметрів шланга, будівельних сумішей, нелінійної моделі сил опору сумішей, які у багатьох випадках є середовищем Бінгама.
Мета роботи – створення універсальних математичних моделей динамічних процесів у перистальтичних бетононасосах із гідроприводом для визначення технологічних якостей пристроїв, вибору їх раціональних параметрів. Моделі повинні містити основні параметри насосів, приводу, шлангів, будівельних сумішей, що зумовлено потребами модернізації існуючих та розробки нових моделей перистальтичних насосів.
Для досягнення поставленої мети мають бути розв’язані такі задачі: розроблено метод формування моменту опору на роторі насоса від роликів, що деформують шланг; створені моделі сил тертя, у тому числі і нелінійні, що перешкоджають руху будівельної суміші; отримано вираз для сил опору, обумовлених силами ваги частинок суміші в відвідної частині шланга; побудовано модель моменту гідромотора як функції кутової швидкості його ротора; встановлені фактори, що породжують коливальні процеси в пристроях та гідроприводі; розроблено рекомендації щодо вибору гідромоторів; проведено розрахункові дослідження закономірностей динамічних процесів у бетононасосі за допомогою розроблених універсальних моделей.
Метод дослідження – для дослідження динамічних процесів запропоновано використовувати диференціальне рівняння руху, записане у формі Лагранжа. У якості узагальненої координата прийнятий кут повороту ротора насоса. Для розв’язання диференціальних рівнянь руху пристрою використовувались математичний пакет MathCAD, пакет VisSim.
Опис продукції
Автори роботи
Гранько Борис Федорович
Додано/оновлено в НРАТ
2022-03-09
