Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U002961, 0118U100531 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка і дослідження адаптивної робототехнічної системи відновлення деталей відповідального призначення з використанням технології електродугового наплавлення Назва етапу роботи Керівник роботи Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 17-02-2022 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є. О. Патона Національної академії наук України Опис етапу Мета роботи – розробити та дослідити адаптивну робототехнічну систему, призначену для автоматизації процесів відновлення деталей відповідального призначення з використанням технології дугового наплавлення Виконано аналітичний огляд існуючих рішень, пов'язаних з автоматизацією процесів відновлення деталей способом електродугового наплавлення та розроблено концепцію побудови адаптивної робототехнічної системи: геометрична адаптація реалізується за допомогою засобів технічного зору, а технологічна – шляхом використання математичних моделей процесу MIG/MAG наплавлення. Виконано кінцево-елементне моделювання процесу MIG/MAG наплавлення: отримано термоцикли і проаналізовано структурні перетворення у основному і наплавленому металі. Підготовлено рекомендації до управління погонною енергією багатопрохідного наплавлення. Створено спеціалізований лазерно-телевізійний сенсор з кутом огляду 360º, призначений для вимірювання геометричних параметрів внутрішніх поверхонь зношених деталей циліндричної форми, та реалізовано відповідні алгоритми обробки сигналів для автоматичної дефектації деталей. Розроблено головний контролер робототехнічної системи, який побудовано на базі 4-х ядерного процесорного модуля. Розроблено математичне забезпечення системи, що забезпечує взаємодію між промисловим роботом, зварювальним обладнанням, сенсорною підсистемою та оператором. В автоматичному режимі виконано сканування геометрії ремонтних ділянок, формування траєкторії руху робота та багатопрохідне багатошарове наплавлення із швидкістю 14.4 м/год. Отримані макрошліфи продемонстрували відсутність дефектів і рівномірність властивостей наплавлених шарів металу, що підтвердило адекватність запропонованого підходу. Результати роботи можуть бути використані при створенні дільниць адаптивного роботизованого відновлення деталей способом дугового наплавлення на підприємствах машинобудування, залізничної та енергетичної галузей. Опис продукції Автори роботи Ващенко Олег Юрійович Галаган Роман Михайлович Долиненко Володимир Володимирович Кліщар Федір Сергійович Коляда Володимир Олександрович Луценко Наталія Федорівна Мангольд Андрій Миколайович Новодранов Артур Сергійович Скуба Тарас Григорович Топчев Дмитро Дмитрович Шаповалов Євген Вікторович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити